upd install guide

README.md

@@ -29,24 +29,55 @@ gesture_rec/
 - `robot_controller_base` – базовый класс для робота
 - `gesture_detection` – модуль распознавания жестов (скелет, ML-детекторы)
 
-Установка:
+Обновите их:
-    
-    git submodule add --branch main https://git.robofob.ru/sirius/robot_controller.git submodules/robot_controller_base
-    git submodule add --branch main https://git.robofob.ru/sirius/gesture_rec.git submodules/gesture_detection
-
-Если подмодули уже добавлены, обновите их:
 
     git submodule update --init --remote --recursive
     
 ### 3. Создание и активация виртуального окружения
 
-    python3 -m venv venv
+    python3.11 -m venv venv
     source venv/bin/activate
     
 ### 4. Установка зависимостей
 
     pip install --upgrade pip
-    pip install -r requirements.txt
+    pip install numpy==1.24.3
+    pip install pandas==2.0.3
+    pip install opencv-python==4.12.0.88
+    pip install opencv-python-headless==4.12.0.88
+    pip install matplotlib==3.7.5
+    pip install protobuf==3.20.3
+    pip install torch torchvision --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu
+    pip install --no-deps mediapipe==0.10.11
+    pip install attrs
+    pip install scikit-learn==1.3.2
+    pip install joblib==1.4.2
+    pip install depthai==2.28.0
+    pip install --no-deps tensorflow==2.13.1
+    pip install \
+        absl-py \
+        astunparse \
+        flatbuffers \
+        gast \
+        google-pasta \
+        grpcio \
+        h5py \
+        keras==2.13.1 \
+        libclang \
+        opt-einsum \
+        tensorboard==2.13.0 \
+        tensorflow-estimator==2.13.0 \
+        termcolor \
+        wrapt \
+        requests
+    pip install numpy==1.24.3
+    pip install scipy==1.11.0
+    pip install pygame==2.6.1
+    
+Если будет ошибка с `"AttributeError: google..."` но это потому что `tensorflow` подменяет версию библиотеки `protobuf`, выполните:
+    
+    pip uninstall protobuf google protobuf
+    pip install protobuf==3.20.3
     
 Примечание: если у вас слабая видеокарта или нет CUDA, используйте `tensorflow-cpu` вместо `tensorflow`.
 
@@ -99,7 +130,7 @@ gesture_rec/
 - `ROBOT_MODE` – 'simulator' (запуск игры с Pygame) или 'debug' (вывод команд в консоль)
 
 ### Пути к моделям:
-Требуется указать свои абсолютные пути к используемым моделям.
+Требуется указать свои абсолютные пути к используемым моделям, предобученные можно скачать [отсюда](https://git.robofob.ru/sirius/gesture_rec.git), пролистайте в конец.
 
 ## Запуск
 Активируйте виртуальное окружение и выполните:

requirements.txt

@@ -1,8 +0,0 @@
-opencv-python==4.12.0
-mediapipe==0.10.11
-numpy==1.24.3
-pygame==2.6.1
-scikit-learn==1.3.2
-pandas==2.0.3
-joblib==1.4.2
-depthai==2.28.0