Для работы установите дополнительные модули и файл `requirements.txt`:

    git submodule add --branch main https://git.robofob.ru/sirius/robot_controller.git submodules/robot_controller_base
    git submodule add --branch main https://git.robofob.ru/sirius/gesture_rec.git submodules/gesture_detection

Принудительно обновить:

    git submodule update --init --remote --recursive