diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 742dc90..4b6bde7 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -30,7 +30,7 @@ ros2 launch gen_locations_on_mesh mesh_loc_generator.py
 
 Cache for gen_locations_on_mesh saved successfully
 
-Если нужно использовать другой мэш, то кэшированную версию надо удалить вручную из директории install/gen_locations_on_mesh/share/gen_locations_on_mesh/share/cache.pkl
+Если нужно использовать новую версию того же мэша, то кэшированный вариант надо удалить вручную из директории install/gen_locations_on_mesh/share/gen_locations_on_mesh/share/имя_файла_мэша.pkl
 
 ## Топики
 
@@ -56,7 +56,6 @@ ros2 service call /remove_location gen_locations_on_mesh_msgs/srv/RemoveLocation
 ## Параметры
 
 - mesh_filename --- имя файла мэша;
-- cache_filename --- файл для кэширования результатов предобработки мэша, ускоряющий загрузку. При использовании нового мэша следует удалить старый вручную;
 - init_number_of_points --- начальное число активных точек, по умолчанию 10;
 - max_z_coord --- максимальная высота точки (координата z), по умолчанию 2.;
 - min_distance_between_points --- минимальная дистанция между точками, по умолчанию 2.;