upd readme with oak problem

README.md

@@ -62,7 +62,17 @@ source venv/bin/activate
     pip install -r requirements.txt
     
 ### 4. Проверка работы камеры
-Для веб-камеры достаточно, чтобы она была доступна по индексу (встроенная 0). Для OAK-D потребуется подключить устройство и установить драйверы.
+Для веб-камеры достаточно, чтобы она была доступна по индексу (встроенная 0). Для OAK-D потребуется подключить устройство и установить права доступа (сделать это надо один раз):
+1. Подключите камеру по usb, если сразу запустите скрипт, то вылетит с ошибкой `No available devices`.
+2. Выполните команду:
+```
+echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
+```
+3. Затем:
+```
+sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
+```
+4. После этого отключите камеру от USB и подключите снова. Теперь камера должна быть доступна.
 
 Также OAK-D можно использовать, чтобы прям на камере выполнять вычисление скелета, для этого убедитесь, что модуль `OAK-HumanPoseEstimation` загружен - его код используется в `skeleton/oak_pose_detector.py`.
 

requirements.txt

@@ -1,8 +1,8 @@
 opencv-python>=4.8.0
-mediapipe>=0.10.0
+mediapipe>=0.10.11
 numpy>=1.24.0
 pandas>=2.0.0
 scikit-learn>=1.3.0
 joblib>=1.2.0
 tensorflow>=2.13.0
-depthai>=2.28.0
+depthai==2.28.0