|
|
|
@ -4,6 +4,11 @@
|
|
|
|
## Структура проекта
|
|
|
|
## Структура проекта
|
|
|
|
```
|
|
|
|
```
|
|
|
|
gesture_robot/
|
|
|
|
gesture_robot/
|
|
|
|
|
|
|
|
├── camera # Методы для захвата видеоряда с разных источников
|
|
|
|
|
|
|
|
│ ├── base_camera.py # Базовый класс
|
|
|
|
|
|
|
|
│ ├── factory.py # Конвейер создания камеры
|
|
|
|
|
|
|
|
│ ├── oak_camera.py # Реализация для oak
|
|
|
|
|
|
|
|
│ └── web_camera.py # Реализация для web
|
|
|
|
├── skeleton/ # Детекция скелета (MediaPipe)
|
|
|
|
├── skeleton/ # Детекция скелета (MediaPipe)
|
|
|
|
│ └── mediapipe_detector.py
|
|
|
|
│ └── mediapipe_detector.py
|
|
|
|
├── gesture_control/ # Управление жестами
|
|
|
|
├── gesture_control/ # Управление жестами
|
|
|
|
|
