upd readme

README.md

@@ -72,16 +72,19 @@ python3 main.py
 python3 -m utils/capture_photo.py --dir data/raw
 ```
 Нажмите `s`, подождите 3 секунды, фото сохранится в папку `data/raw`. Нажмите `q` чтобы закончить.
+
 2. Разметьте фото с помощью аннотатора:
 ```
 python3 -m utils/annotate.py --folder data/raw --classes dome,cross,none --output data.csv
 ```
 Для каждого фото нажмите цифру, соответствующую жесту (1–dome, 2–cross, 3–none), или n для пропуска. При выходе данные сохранятся в `data.csv`.
+
 3. Обучите модель
 ```
 python3 -m ml_gestures/train.py --csv data.csv --model ml_gestures/models/special_model.pkl --type mlp --balance --target_classes dome,cross
 ```
 Параметр `balance` уменьшит целевые классы (в параметре `target_classes`) до размера наименьшего из них, чтобы избежать перекоса. Класс none остаётся неизменным.
+
 4. Оценка модели
 После обучения модель сохраняется, и создаётся отчёт `special_model_report.json` с метриками (`accuracy`, `precision`, `recall`, `f1`, `confusion matrix`). Для повторной оценки используйте:
 ```
@@ -104,10 +107,15 @@ python3 main.py
 1. Управление скоростями
     - Линейная скорость (вперёд) – горизонтальное положение правой руки (рука вдоль тела – 0, вытянута в сторону – максимум).
     - Угловая скорость – вертикальное положение левой руки (рука на уровне плеча – 0, вверх – поворот вправо, вниз – поворот влево). 
+    
+![Схема управления скоростями](images/arm_control.png)
+
 2. Специальные жесты. Режим распознавания может быть геометрическим (по правилам) или обучаемым (ML-модель).
     - Домик – обе руки над головой (включает управление).
     - Крест – предплечья скрещены на груди (выключает управление).
     
+![Схема управления жестами](images/gesture_control.png)
+
 ## Возможные проблемы
 1. Камера не работает - проверьте `CAMERA_ID` в `config.py` (обычно 0 или 1).
 2. Скелет не определяется – убедитесь, что человек стоит на расстоянии 1–2 метра, плечи в кадре. Можете также повысить сложность модели определения скелета (`skeleton/mediapipe_detector.py`), но скажется на производительности.

requirements.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+opencv-python
+mediapipe
+numpy
+pygame
+scikit-learn
+pandas
+joblib