started different cameras

This commit is contained in:
moscovskayaliza
2026-06-18 17:25:32 +03:00
parent 59eff8b84b
commit 6b803b405e
8 changed files with 106 additions and 59 deletions
-26
View File
@@ -1,26 +0,0 @@
import numpy as np
def normalize_landmarks(landmarks):
"""
Нормализует полный скелет MediaPipe (33 точки) с использованием x,y,z.
Центрирует относительно центра бёдер и масштабирует по росту.
Возвращает плоский вектор (99,) из x,y,z всех точек.
"""
lm = landmarks[:, :3].copy() # (33,3)
# Центр бёдер (индексы 23 и 24)
hip_center = (lm[23] + lm[24]) / 2
# Центр плеч (11 и 12)
shoulder_center = (lm[11] + lm[12]) / 2
# Рост – расстояние от бёдер до плеч
height = np.linalg.norm(shoulder_center - hip_center)
if height < 1e-6:
height = 1.0
# Центрируем и масштабируем
lm_centered = lm - hip_center
lm_normalized = lm_centered / height
return lm_normalized.flatten() # (99,)