From ef0b817a74152950e993cff659494196bee5b422 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: moscovskayaliza Date: Fri, 20 Mar 2026 17:08:15 +0300 Subject: [PATCH] started readme --- README.md | 28 ++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 28 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index ca8b5f4..8536fce 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1 +1,29 @@ Тут будут зависимости, инструкции и краткие описания + +## Структура проекта +``` +gesture_robot/ +├── main.py # Основной цикл +├── config.py # Конфигурация +├── skeleton/ # Детекция скелета (MediaPipe) +│ └── mediapipe_detector.py +├── gesture_control/ # Управление жестами +│ ├── arm_control.py # Скорости по рукам +│ ├── special_gestures.py # Специальные жесты по геометрии +│ └── state.py # Вкл/выкл режима (определение какой жест какую команду триггерит) +├── ml_gestures/ # ML для специальных жестов +│ ├── feature_extractor.py +│ ├── predict.py +│ └── train.py +├── robot/ # Робот (симулятор или заглушка) +│ ├── map_simulator.py +│ └── dummy.py +├── utils/ # Вспомогательные скрипты +│ ├── annotate.py # Разметка изображений +│ └── capture_photo.py # Съёмка фото с камеры +└── requirements.txt +``` + +## Подготовка и запуск + +## Примеры запуска