class Config:
    # ===== Камера =====
    CAMERA_ID = 0
    MIRROR_CAMERA = True

    # ===== Управление руками (скорости) =====
    ARM_CONTROL = {
        'linear_arm': 'right',
        'angular_arm': 'left',
        'max_speed_linear': 1.0,
        'max_speed_angular': 1.0,
        'dead_zone': 0.2,  
        'debug': False
        # минимальное относительное смещение для отклика
    }

    # ===== Специальные жесты =====
    SPECIAL_GESTURE_MODE = 'ml' #ml #geometric
    ML_GESTURE_MODEL = '/home/ubuntu/sirius/models/rf/special_model.pkl'
    ML_GESTURE_CLASSES = ['dome', 'cross', 'none']

    # ===== Робот =====
    ROBOT_MODE = 'simulator'
    ROBOT_IMAGE_PATH = 'robot.png'   # или None

    # ===== Симулятор карты =====
    MAP_WIDTH = 800
    MAP_HEIGHT = 600
    MAP_OBSTACLES = [
        (200, 150, 100, 200),
        (500, 300, 150, 50),
    ]
    START_POS = (100, 100)
    FINISH_POS = (700, 500)
    ROBOT_RADIUS = 20