gesture_rec/ml_gestures/feature_extractor.py

import numpy as np

def normalize_landmarks(landmarks):
    """
    Нормализует полный скелет MediaPipe (33 точки) с использованием x,y,z.
    Центрирует относительно центра бёдер и масштабирует по росту.
    Возвращает плоский вектор (99,) из x,y,z всех точек.
    """
    lm = landmarks[:, :3].copy()   # (33,3)

    # Центр бёдер (индексы 23 и 24)
    hip_center = (lm[23] + lm[24]) / 2

    # Центр плеч (11 и 12)
    shoulder_center = (lm[11] + lm[12]) / 2

    # Рост – расстояние от бёдер до плеч
    height = np.linalg.norm(shoulder_center - hip_center)
    if height < 1e-6:
        height = 1.0

    # Центрируем и масштабируем
    lm_centered = lm - hip_center
    lm_normalized = lm_centered / height

    return lm_normalized.flatten()   # (99,)