From 034c21124ad57f87ce065665a26d4d88d0fce4a7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Leushina Vlada Date: Wed, 17 Jun 2026 12:17:10 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B0=D0=BF=D0=B8=D1=81=D0=B0=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=B0=20=D0=BD=D0=B5=D0=B1=D0=BE=D0=BB=D1=8C=D1=88=D0=BE=D0=B9?= =?UTF-8?q?=20=D1=88=D0=B0=D0=B1=D0=BB=D0=BE=D0=BD,=20=D0=B1=D1=83=D0=B4?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=82=20=D0=B4=D0=BE=D1=80=D0=B0=D0=B1=D0=B0=D1=82=D1=8B?= =?UTF-8?q?=D0=B2=D0=B0=D1=82=D1=8C=D1=81=D1=8F=20=D0=BF=D0=BE=20=D1=84?= =?UTF-8?q?=D0=B0=D0=BA=D1=82=D1=83?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 51 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++- 1 file changed, 50 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index a097282..6d2b8b9 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,2 +1,51 @@ -# sirius_unity_sim +# Развертывание симуляции зоны ЧС в Unity +# 1. Установка UnityHub + +Установка лаунчера подробно описано [на официальном сайте](https://docs.unity.com/en-us/hub/install-hub-linux#install-the-hub-on-an-ubuntu-linux-distribution). Дублирую информацию: + +1.1 Проверяем наличие или устанавливаем при необходимости утилиту curl: +``` +sudo apt install curl +``` +1.2 Добавляем публичный ключ для подписи +``` +sudo install -d /etc/apt/keyrings +curl -fsSL https://hub.unity3d.com/linux/keys/public | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/unityhub.gpg +``` +1.3 Добавляем репозиторий Unity Hub (только для x86_64/amd64) +``` +echo "deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/unityhub.gpg] https://hub.unity3d.com/linux/repos/deb stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/unityhub.list +``` +1.4 Устанавливаем приложение +``` +sudo apt update +sudo apt install unityhub +``` +# 2. Установка Unity + +Заходим в Unityhub и во вкладке `Installs` нажимаем `Install Editor`. В появившимся окне выбираем `Unity 6.0`, проверяем, достаточно ли свободного места на диске, никакие дополнительные модули не ставим и подтверждаем установку. При необходимости модули можно будет доставить потом. + +# 3. Развертывание симуляции + +1. Склонировать симуляцию из [Git‑репозитория](https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim.git) в любую удобную папку на диске: +```bash +git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim.git +``` + +Если репозиторий уже был склонирован без модуля, то выполнить: +```bash +git submodule init +git submodule update +``` +2. Скачиваем модели мира [НазваниеАрхива] и разархивируем ее в папку `Assets`. Должна получится струткура `Assets/НазваниеАрхива` +3. В UnityHub добавляем проект ( Add new project ) и выбираем папку `sirius_unity_sim`. +4. Открываем проект и ждем процесса компиляции проекта. (мне кажется, что тут появился SafeMode, который должен исчезнуть после установки доп.пакетов из п.5) +5. После открытия программы устанавливаемя дополнительные пакеты для организации свзяи ROS+Unity: +> Через интерфейс "+" выбрать `Add package from git URL...` и ввести прикрепленные ниже ссылки +- [ROS-TCP-Connector](https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector) - перессылка сообещинй из ROS в Unity и обратно +`https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector.git?path=/com.unity.robotics.ros-tcp-connector`. +- Visualizations - визуализация данных ROS-сообщений в Unity в реальном времени +`https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector.git?path=/com.unity.robotics.visualizations` +- [URDF-Importer](https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer) +`https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer.git?path=/com.unity.robotics.urdf-importer#v0.5.2` \ No newline at end of file