From 670e77f0914e28f45fecb2c2ab0f44ccbec03ba3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Leushina Date: Mon, 22 Jun 2026 11:55:56 +0300 Subject: [PATCH] add desc about scene path --- README.md | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 59406f5..93fc67f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -72,7 +72,8 @@ colcon build --symlink-install ```bash ros2 run ros_tcp_endpoint default_server_endpoint --ros-args -p ROS_IP:=127.0.0.1 ``` -2. В Unity запускаем симуляцию нажав кнопку `Play` (внешний вид: ▶) на панели инструментов (чуть выше окна просмотра сцены `Scene` / игрового окна `Game`). В верхнем левом углу игрового окна будет отображаться плашка с указанием IP-адреса и индикацией состояния подключения (внешний вид: ⇄): если стрелки красного цвета - соединения нет, если синего - есть. Ошибки работы симуляции будут выводиться в собственную консоль Unity. Для прекращения работы симуляции повторно нажмите кнопку `Play`. +2. Отрыть проект `sirius_sim` и в файлах проекта (вкладка `Project` в нижней части экрана) открыть сцену `main.unity`, которая распологается в папке `Assets/Scenes`. +3. В Unity запускаем симуляцию нажав кнопку `Play` (внешний вид: ▶) на панели инструментов (чуть выше окна просмотра сцены `Scene` / игрового окна `Game`). В верхнем левом углу игрового окна будет отображаться плашка с указанием IP-адреса и индикацией состояния подключения (внешний вид: ⇄): если стрелки красного цвета - соединения нет, если синего - есть. Ошибки работы симуляции будут выводиться в собственную консоль Unity. Для прекращения работы симуляции повторно нажмите кнопку `Play`. > Во время симуляции можно изменять параметры скриптов, положение объектов и другие элементы, но после ее завершения все изменения автоматически откатятся к начальному состоянию. ## 🚨 Известные проблемы и их решения