Merge branch 'main' of https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller

readme.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+# Unity Robot Controller
+
+Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
+
+# 1. Установка
+
+## 1.1. Установка ROS Jazzy
+
+## 1.2. Создание рабочего окружения (workspace)
+
+```sh
+cd # переход в домашнюю (~) директорию
+mkdir sirius_ws # создание папки
+cd sirius_ws # переход в папку 
+mkdir src # создание папки
+source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание инструкций сборщику
+colcon build # первичная сборка рабочего окружения
+echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
+```
+
+## 1.3. Установка пакета
+
+```sh
+cd src # если вы в папке sirius_ws
+git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория
+cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
+colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
+source ~/.bashrc # обновление инструкций
+```