sirius/unity_robot_controller
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'main' of https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller

Browse Source
This commit is contained in:
moscowsky
2026-06-19 14:00:08 +03:00
parent 9a617ffa6b 27697d3591
commit 1e3abf82fe
1 changed files with 29 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
readme.md
+29
View File
@@ -0,0 +1,29 @@
# Unity Robot Controller
Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
# 1. Установка
## 1.1. Установка ROS Jazzy
## 1.2. Создание рабочего окружения (workspace)
```sh
cd # переход в домашнюю (~) директорию
mkdir sirius_ws # создание папки
cd sirius_ws # переход в папку
mkdir src # создание папки
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание инструкций сборщику
colcon build # первичная сборка рабочего окружения
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
```
## 1.3. Установка пакета
```sh
cd src # если вы в папке sirius_ws
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория
cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
source ~/.bashrc # обновление инструкций
```