From 27697d3591b5a708acc435698a3628a0ff8e63af Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: MoscowskyAnton Date: Fri, 19 Jun 2026 11:40:58 +0300 Subject: [PATCH] Update 'readme.md' --- readme.md | 12 ++++++++++-- 1 file changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index 03580b8..a033505 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -13,9 +13,17 @@ cd # переход в домашнюю (~) директорию mkdir sirius_ws # создание папки cd sirius_ws # переход в папку mkdir src # создание папки -source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику +source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание инструкций сборщику colcon build # первичная сборка рабочего окружения -echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли +echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли ``` ## 1.3. Установка пакета + +```sh +cd src # если вы в папке sirius_ws +git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория +cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws) +colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов +source ~/.bashrc # обновление инструкций +``` \ No newline at end of file