From 491ee041e2b8c10caa038b85b1d9044bf3544f7a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: MoscowskyAnton Date: Fri, 19 Jun 2026 14:02:40 +0300 Subject: [PATCH] Update 'readme.md' --- readme.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index 8a98dd7..04905a8 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -23,8 +23,8 @@ echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматичес ```sh cd src # если вы в папке sirius_ws -git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория -git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh +git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория +git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws) colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов source ~/.bashrc # обновление инструкций