diff --git a/readme.md b/readme.md
index fbecbc6..c0ff427 100644
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -37,6 +37,11 @@ git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачиван
 ```
 
 ## 1.4. Сборка пакетов
+Дополнительные зависимости
+```sh
+sudo apt install ros-humble-camera-ros
+```
+
 (При повторной сборке)
 ```sh
 rm -rf /build /install /log