From 98f67f95e904b974ffdf21e7ed3a510bae5dd220 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Eliza Moscovskaya <moscovskayaliza@gmail.com>
Date: Fri, 3 Jul 2026 10:04:13 +0300
Subject: [PATCH] Update 'readme.md'

---
 readme.md | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/readme.md b/readme.md
index fbecbc6..c0ff427 100644
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -37,6 +37,11 @@ git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачиван
 ```
 
 ## 1.4. Сборка пакетов
+Дополнительные зависимости
+```sh
+sudo apt install ros-humble-camera-ros
+```
+
 (При повторной сборке)
 ```sh
 rm -rf /build /install /log