From bb9ad6e47d09a98629701be720b167c2b41b41ae Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: MoscowskyAnton Date: Fri, 19 Jun 2026 14:02:07 +0300 Subject: [PATCH 1/2] Update 'readme.md' --- readme.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index a033505..8a98dd7 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -3,6 +3,7 @@ Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity # 1. Установка +Отдельно выполнить установку Unity-проекта с миром и роботов - https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim ## 1.1. Установка ROS Jazzy @@ -18,11 +19,12 @@ colcon build # первичная сборка рабочего окружени echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли ``` -## 1.3. Установка пакета +## 1.3. Установка пакетов для функционирования ```sh cd src # если вы в папке sirius_ws git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория +git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws) colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов source ~/.bashrc # обновление инструкций From 491ee041e2b8c10caa038b85b1d9044bf3544f7a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: MoscowskyAnton Date: Fri, 19 Jun 2026 14:02:40 +0300 Subject: [PATCH 2/2] Update 'readme.md' --- readme.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index 8a98dd7..04905a8 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -23,8 +23,8 @@ echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматичес ```sh cd src # если вы в папке sirius_ws -git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория -git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh +git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория +git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws) colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов source ~/.bashrc # обновление инструкций