Update 'readme.md'

readme.md

@@ -21,11 +21,18 @@ echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматичес
 
 ## 1.3. Установка пакетов для функционирования
 
+### 1.3.1.
+
+TODO: создание виртуального окружения и усановка в него всех пакетов
+
 ```sh
 cd src # если вы в папке sirius_ws
 git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория
+python3 -m colcon build --packages-select unity_robot_controller --symlink-install
+```
+
+```sh
 git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания
 cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
-colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
+colcon build
-source ~/.bashrc # обновление инструкций
 ```