sirius/unity_robot_controller
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Update 'readme.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Eliza Moscovskaya
2026-06-25 18:20:46 +03:00
parent b48f3a163c
commit c1a9dc61c9
1 changed files with 9 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
readme.md
+9 -2
View File
@@ -21,11 +21,18 @@ echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматичес
## 1.3. Установка пакетов для функционирования ## 1.3. Установка пакетов для функционирования
### 1.3.1.
TODO: создание виртуального окружения и усановка в него всех пакетов
```sh ```sh
cd src # если вы в папке sirius_ws cd src # если вы в папке sirius_ws
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория
python3 -m colcon build --packages-select unity_robot_controller --symlink-install
```
```sh
git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания
cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws) cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов colcon build
source ~/.bashrc # обновление инструкций
``` ```