# Unity Robot Controller

Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity

# 1. Установка

## 1.1. Установка ROS Jazzy

## 1.2. Создание рабочего окружения (workspace)

```sh
cd # переход в домашнюю (~) директорию
mkdir sirius_ws # создание папки
cd sirius_ws # переход в папку 
mkdir src # создание папки
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику
colcon build # первичная сборка рабочего окружения
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
```

## 1.3. Установка пакета