From 0ca5f5087eac4031e44389b2e0b8148e6ef30127 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: MoscowskyAnton <moscowskyad@gmail.com>
Date: Sun, 12 Jul 2026 09:35:07 +0300
Subject: [PATCH] Update 'Readme.md'

---
 Readme.md | 16 ++++++++++++++++
 1 file changed, 16 insertions(+)

diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index a3baa73..d6e215b 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -38,6 +38,22 @@ sudo udevadm control --reload-rules
 sudo udevadm trigger
 ```
 
+## Подключение по wifi
+1. Подключиться к сети Gestures (роботы должны делать это сами)
+2. Подключиться к роботу
+```sh
+ssh ubuntu@192.168.1.101 # рабочий (без белой полосы)
+ssh ubuntu@192.168.1.102 # нерабочий (с белой полосой)
+```
+3. Запустить упрвление на роботе
+```sh
+ros2 launch wave_rover_controller wave_rover.launch.py
+```
+4. Запустить управление на компьютере
+```sh
+ros2 launch wave_rover_controller base_gesture_control.launch.py
+```
+
 ## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
 
 1) установить docker;