From 8543a21b8025b6ff5d350ae47ded1af712e00092 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Petr Sorokoumov <petr.sorokoumov@gmail.com>
Date: Wed, 24 Jun 2026 10:18:42 +0300
Subject: [PATCH] Readme with info about docker added

---
 Readme.md | 14 ++++++++++++++
 1 file changed, 14 insertions(+)
 create mode 100644 Readme.md

diff --git a/Readme.md b/Readme.md
new file mode 100644
index 0000000..54f2a14
--- /dev/null
+++ b/Readme.md
@@ -0,0 +1,14 @@
+# Пакет для ROS2-драйвера робота
+
+Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
+
+## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
+
+1) установить docker;
+
+2) загрузить образ:
+docker pull ros:jazzy-ros-core
+
+3) запустить образ:
+docker run -it --rm ros:jazzy-ros-core
+