From ad602ed37f9bd02f728bcd281f13152563485059 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: MoscowskyAnton <moscowskyad@gmail.com>
Date: Wed, 24 Jun 2026 14:21:06 +0300
Subject: [PATCH] Update 'Readme.md'

---
 Readme.md | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 54f2a14..d3d4647 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -2,6 +2,12 @@
 
 Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
 
+## Установка
+Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
+```sh
+sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules
+```
+
 ## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
 
 1) установить docker;