diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 511d9e0..90d3b9b 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -3,7 +3,25 @@
 Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
 
 ## Установка
-Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
+
+0. Установить ROS2 Jazzy, создать рабочее окружение
+
+1. Установить дополнительные зависимости
+TODO: pyserial
+
+2. Копировать требуемые репозитории в `sirius/src`
+```sh
+git clone https://git.robofob.ru/sirius/wave_rover_controller
+git clone https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller --recurse-submodules
+```
+3. Собрать окружение
+```sh
+cd ~/sirius_ws
+colcon build --symlink-install
+source install/setup.bash
+```
+
+4. Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
 ```sh
 sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules
 ```