sirius/wave_rover_controller
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'main' of https://git.robofob.ru/sirius/wave_rover_controller

Browse Source
This commit is contained in:
moscowsky
2026-06-25 11:13:03 +03:00
parent 27ceee1fcf b82a90f0ac
commit c097ae4605
1 changed files with 19 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Readme.md
+19 -1
View File
@@ -3,7 +3,25 @@
Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота. Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
## Установка ## Установка
Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
0. Установить ROS2 Jazzy, создать рабочее окружение
1. Установить дополнительные зависимости
TODO: pyserial
2. Копировать требуемые репозитории в `sirius/src`
```sh
git clone https://git.robofob.ru/sirius/wave_rover_controller
git clone https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller --recurse-submodules
```
3. Собрать окружение
```sh
cd ~/sirius_ws
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash
```
4. Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт
```sh ```sh
sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules
``` ```