diff --git a/Readme.md b/Readme.md
new file mode 100644
index 0000000..54f2a14
--- /dev/null
+++ b/Readme.md
@@ -0,0 +1,14 @@
+# Пакет для ROS2-драйвера робота
+
+Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
+
+## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
+
+1) установить docker;
+
+2) загрузить образ:
+docker pull ros:jazzy-ros-core
+
+3) запустить образ:
+docker run -it --rm ros:jazzy-ros-core
+