|
|
|
@ -16,7 +16,7 @@ sudo pip3 install RPi.GPIO --break-system-packages
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Копировать требуемые репозитории в `sirius/src`
|
|
|
|
2. Копировать требуемые репозитории в `sirius/src`
|
|
|
|
```sh
|
|
|
|
```sh
|
|
|
|
git clone https://git.robofob.ru/sirius/wave_rover_controller
|
|
|
|
git clone https://git.robofob.ru/sirius/wave_rover_controller --recurse-submodules
|
|
|
|
git clone https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller --recurse-submodules
|
|
|
|
git clone https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller --recurse-submodules
|
|
|
|
```
|
|
|
|
```
|
|
|
|
3. Собрать окружение
|
|
|
|
3. Собрать окружение
|
|
|
|
|
