# Пакет для ROS2-драйвера робота

Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.

## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:

1) установить docker;

2) загрузить образ:
docker pull ros:jazzy-ros-core

3) запустить образ:
docker run -it --rm ros:jazzy-ros-core