Для работы установите дополнительные модули и файл requirements.txt:

git submodule add --branch main https://git.robofob.ru/sirius/robot_controller.git submodules/robot_controller_base
git submodule add --branch main https://git.robofob.ru/sirius/gesture_rec.git submodules/gesture_detection

Принудительно обновить:

git submodule update --init --remote --recursive