sirius/gen_locations_on_mesh
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

readme fixed

Browse Source
This commit is contained in:
petr-sorokoumov
2026-06-24 10:05:50 +03:00
parent 965d685abb
commit 3a2c8d89c5
1 changed files with 1 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Readme.md
+1 -2
View File
@@ -30,7 +30,7 @@ ros2 launch gen_locations_on_mesh mesh_loc_generator.py
Cache for gen_locations_on_mesh saved successfully Cache for gen_locations_on_mesh saved successfully
Если нужно использовать другой мэш, то кэшированную версию надо удалить вручную из директории install/gen_locations_on_mesh/share/gen_locations_on_mesh/share/cache.pkl Если нужно использовать новую версию того же мэша, то кэшированный вариант надо удалить вручную из директории install/gen_locations_on_mesh/share/gen_locations_on_mesh/share/имя_файла_мэша.pkl
## Топики ## Топики
@@ -56,7 +56,6 @@ ros2 service call /remove_location gen_locations_on_mesh_msgs/srv/RemoveLocation
## Параметры ## Параметры
- mesh_filename --- имя файла мэша; - mesh_filename --- имя файла мэша;
- cache_filename --- файл для кэширования результатов предобработки мэша, ускоряющий загрузку. При использовании нового мэша следует удалить старый вручную;
- init_number_of_points --- начальное число активных точек, по умолчанию 10; - init_number_of_points --- начальное число активных точек, по умолчанию 10;
- max_z_coord --- максимальная высота точки (координата z), по умолчанию 2.; - max_z_coord --- максимальная высота точки (координата z), по умолчанию 2.;
- min_distance_between_points --- минимальная дистанция между точками, по умолчанию 2.; - min_distance_between_points --- минимальная дистанция между точками, по умолчанию 2.;