Cache for gen_locations_on_mesh saved successfully
Если нужно использовать другой мэш, то кэшированную версию надо удалить вручную из директории install/gen_locations_on_mesh/share/gen_locations_on_mesh/share/cache.pkl
Если нужно использовать новую версию того же мэша, то кэшированный вариант надо удалить вручную из директории install/gen_locations_on_mesh/share/gen_locations_on_mesh/share/имя_файла_мэша.pkl
## Топики
@ -56,7 +56,6 @@ ros2 service call /remove_location gen_locations_on_mesh_msgs/srv/RemoveLocation
## Параметры
- mesh_filename --- имя файла мэша;
- cache_filename --- файл для кэширования результатов предобработки мэша, ускоряющий загрузку. При использовании нового мэша следует удалить старый вручную;
- init_number_of_points --- начальное число активных точек, по умолчанию 10;
- max_z_coord --- максимальная высота точки (координата z), по умолчанию 2.;
- min_distance_between_points --- минимальная дистанция между точками, по умолчанию 2.;
