Тут будут зависимости, инструкции и краткие описания
Структура проекта
gesture_robot/
├── main.py # Основной цикл
├── config.py # Конфигурация
├── skeleton/ # Детекция скелета (MediaPipe)
│ └── mediapipe_detector.py
├── gesture_control/ # Управление жестами
│ ├── arm_control.py # Скорости по рукам
│ ├── special_gestures.py # Специальные жесты по геометрии
│ └── state.py # Вкл/выкл режима (определение какой жест какую команду триггерит)
├── ml_gestures/ # ML для специальных жестов
│ ├── feature_extractor.py
│ ├── predict.py
│ └── train.py
├── robot/ # Робот (симулятор или заглушка)
│ ├── map_simulator.py
│ └── dummy.py
├── utils/ # Вспомогательные скрипты
│ ├── annotate.py # Разметка изображений
│ └── capture_photo.py # Съёмка фото с камеры
└── requirements.txt