Тут будут зависимости, инструкции и краткие описания

Структура проекта

gesture_robot/
├── main.py                 # Основной цикл
├── config.py               # Конфигурация
├── skeleton/               # Детекция скелета (MediaPipe)
│   └── mediapipe_detector.py
├── gesture_control/        # Управление жестами
│   ├── arm_control.py      # Скорости по рукам
│   ├── special_gestures.py # Специальные жесты по геометрии
│   └── state.py            # Вкл/выкл режима (определение какой жест какую команду триггерит)
├── ml_gestures/            # ML для специальных жестов
│   ├── feature_extractor.py
│   ├── predict.py
│   └── train.py
├── robot/                  # Робот (симулятор или заглушка)
│   ├── map_simulator.py
│   └── dummy.py
├── utils/                  # Вспомогательные скрипты
│   ├── annotate.py         # Разметка изображений
│   └── capture_photo.py    # Съёмка фото с камеры
└── requirements.txt

Подготовка и запуск

Примеры запуска