sirius/sirius_unity_sim
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

add desc about scene path

Browse Source
This commit is contained in:
Leushina
2026-06-22 11:55:56 +03:00
parent 26e7a83761
commit 670e77f091
1 changed files with 2 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
README.md
+2 -1
View File
@@ -72,7 +72,8 @@ colcon build --symlink-install
```bash
ros2 run ros_tcp_endpoint default_server_endpoint --ros-args -p ROS_IP:=127.0.0.1
```
2. В Unity запускаем симуляцию нажав кнопку `Play` (внешний вид: ▶) на панели инструментов (чуть выше окна просмотра сцены `Scene` / игрового окна `Game`). В верхнем левом углу игрового окна будет отображаться плашка с указанием IP-адреса и индикацией состояния подключения (внешний вид: ⇄): если стрелки <span style="color:red">красного цвета</span> - соединения нет, если <span style="color:blue">синего</span> - есть. Ошибки работы симуляции будут выводиться в собственную консоль Unity. Для прекращения работы симуляции повторно нажмите кнопку `Play`.
2. Отрыть проект `sirius_sim` и в файлах проекта (вкладка `Project` в нижней части экрана) открыть сцену `main.unity`, которая распологается в папке `Assets/Scenes`.
3. В Unity запускаем симуляцию нажав кнопку `Play` (внешний вид: ▶) на панели инструментов (чуть выше окна просмотра сцены `Scene` / игрового окна `Game`). В верхнем левом углу игрового окна будет отображаться плашка с указанием IP-адреса и индикацией состояния подключения (внешний вид: ⇄): если стрелки <span style="color:red">красного цвета</span> - соединения нет, если <span style="color:blue">синего</span> - есть. Ошибки работы симуляции будут выводиться в собственную консоль Unity. Для прекращения работы симуляции повторно нажмите кнопку `Play`.
> Во время симуляции можно изменять параметры скриптов, положение объектов и другие элементы, но после ее завершения все изменения автоматически откатятся к начальному состоянию.
## 🚨 Известные проблемы и их решения