Update 'readme.md'

readme.md

@@ -43,6 +43,10 @@ rm -rf /build /install /log
 ```
 **Terminal 1**
 При активированном `sirius_venv` (`. sirius_venv/bin/activate`)  
+Установить python-colcon (единожды)  
+```sh
+pip install colcon-common-extensions
+```
 ```sh
 python3 -m colcon build --packages-select unity_robot_controller --symlink-install
 ```