@ -5,7 +5,7 @@
# 1. Установка
Отдельно выполнить установку Unity-проекта с миром и роботов - https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim
## 1.1. Установка ROS Jazzy
## 1.1. Установка ROS Humble (important!)
## 1.2. Создание рабочего окружения (workspace)
