|
|
|
|
@ -42,7 +42,11 @@ git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачиван
|
|
|
|
|
rm -rf /build /install /log
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
**Terminal 1**
|
|
|
|
|
При активированном `sirius_venv` (`. sirius_venv/bin/activate`)
|
|
|
|
|
При активированном `sirius_venv` (`. sirius_venv/bin/activate`)
|
|
|
|
|
Установить python-colcon (единожды)
|
|
|
|
|
```sh
|
|
|
|
|
pip install colcon-common-extensions
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
```sh
|
|
|
|
|
python3 -m colcon build --packages-select unity_robot_controller --symlink-install
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|