sirius/unity_robot_controller
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Update 'readme.md'

Browse Source
This commit is contained in:
moscowsky
2026-06-19 11:40:58 +03:00
parent 3fe390b0d7
commit 27697d3591
1 changed files with 10 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
readme.md
+10 -2
View File
@@ -13,9 +13,17 @@ cd # переход в домашнюю (~) директорию
mkdir sirius_ws # создание папки mkdir sirius_ws # создание папки
cd sirius_ws # переход в папку cd sirius_ws # переход в папку
mkdir src # создание папки mkdir src # создание папки
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание инструкций сборщику
colcon build # первичная сборка рабочего окружения colcon build # первичная сборка рабочего окружения
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
``` ```
## 1.3. Установка пакета ## 1.3. Установка пакета
```sh
cd src # если вы в папке sirius_ws
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория
cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
source ~/.bashrc # обновление инструкций
```