Update 'readme.md'

readme.md

@@ -13,9 +13,17 @@ cd # переход в домашнюю (~) директорию
 mkdir sirius_ws # создание папки
 cd sirius_ws # переход в папку 
 mkdir src # создание папки
-source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание информации сборщику
+source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание инструкций сборщику
 colcon build # первичная сборка рабочего окружения
-echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
+echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
 ```
 
 ## 1.3. Установка пакета
+
+```sh
+cd src # если вы в папке sirius_ws
+git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория
+cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
+colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
+source ~/.bashrc # обновление инструкций
+```