sirius/unity_robot_controller
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Update 'readme.md'

Browse Source
This commit is contained in:
moscowsky
2026-06-19 14:02:40 +03:00
parent bb9ad6e47d
commit 491ee041e2
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
readme.md
+2 -2
View File
@@ -23,8 +23,8 @@ echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматичес
```sh ```sh
cd src # если вы в папке sirius_ws cd src # если вы в папке sirius_ws
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория
git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания
cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws) cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
source ~/.bashrc # обновление инструкций source ~/.bashrc # обновление инструкций