|
|
|
|
@ -23,8 +23,8 @@ echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматичес
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```sh
|
|
|
|
|
cd src # если вы в папке sirius_ws
|
|
|
|
|
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория
|
|
|
|
|
git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh
|
|
|
|
|
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория
|
|
|
|
|
git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания
|
|
|
|
|
cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
|
|
|
|
|
colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
|
|
|
|
|
source ~/.bashrc # обновление инструкций
|
|
|
|
|
|
