Merge branch 'main' of https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller

readme.md

@@ -3,6 +3,7 @@
 Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
 
 # 1. Установка
+Отдельно выполнить установку Unity-проекта с миром и роботов - https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim
 
 ## 1.1. Установка ROS Jazzy
 
@@ -18,11 +19,12 @@ colcon build # первичная сборка рабочего окружени
 echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
 ```
 
-## 1.3. Установка пакета
+## 1.3. Установка пакетов для функционирования
 
 ```sh
 cd src # если вы в папке sirius_ws
-git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория
+git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория
+git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания
 cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
 colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
 source ~/.bashrc # обновление инструкций