sirius/unity_robot_controller
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'main' of https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller

Browse Source
This commit is contained in:
moscowsky
2026-06-19 14:39:07 +03:00
parent a909868d0a 491ee041e2
commit b7c0bac66a
1 changed files with 4 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
readme.md
+4 -2
View File
@@ -3,6 +3,7 @@
Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity
# 1. Установка # 1. Установка
Отдельно выполнить установку Unity-проекта с миром и роботов - https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim
## 1.1. Установка ROS Jazzy ## 1.1. Установка ROS Jazzy
@@ -18,11 +19,12 @@ colcon build # первичная сборка рабочего окружени
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли
``` ```
## 1.3. Установка пакета ## 1.3. Установка пакетов для функционирования
```sh ```sh
cd src # если вы в папке sirius_ws cd src # если вы в папке sirius_ws
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание данного репозитория
git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh # скачивание репозитория управления очагами возгорания
cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws) cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
source ~/.bashrc # обновление инструкций source ~/.bashrc # обновление инструкций