sirius
/
unity_robot_controller
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
15 Commits
1 Branch
0 Tags
189 KiB
Python 100%
 
main
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'a909868d0a'
${ noResults }
Go to file
moscowsky a909868d0a target cross 1 month ago
config target cross 1 month ago
launch target cross 1 month ago
resource pkg created 1 month ago
unity_robot_controller target cross 1 month ago
.gitignore pkg created 1 month ago
.gitmodules FE emulator 1 month ago
package.xml pkg created 1 month ago
readme.md Update 'readme.md' 1 month ago
setup.cfg pkg created 1 month ago
setup.py works somehow on unity in start config 1 month ago

readme.md
Unescape Escape

Unity Robot Controller

Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity

1. Установка

1.1. Установка ROS Jazzy

1.2. Создание рабочего окружения (workspace)

cd # переход в домашнюю (~) директорию
mkdir sirius_ws # создание папки
cd sirius_ws # переход в папку 
mkdir src # создание папки
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание инструкций сборщику
colcon build # первичная сборка рабочего окружения
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли

1.3. Установка пакета

cd src # если вы в папке sirius_ws
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория
cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
source ~/.bashrc # обновление инструкций