You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

1.7 KiB

Raw Blame History Unescape Escape

Unity Robot Controller

Репозиторий с кодом для управления роботом в среде Unity

1. Установка

Отдельно выполнить установку Unity-проекта с миром и роботов - https://git.robofob.ru/sirius/sirius_unity_sim

1.1. Установка ROS Jazzy

1.2. Создание рабочего окружения (workspace)

cd # переход в домашнюю (~) директорию
mkdir sirius_ws # создание папки
cd sirius_ws # переход в папку 
mkdir src # создание папки
source /opt/ros/jazzy/setup.bash # указание инструкций сборщику
colcon build # первичная сборка рабочего окружения
echo source ~/sirius_ws/install/setup.bash >> ~/.bashrc # автоматическое указание инструкций сборщику и др. частям ROS при запуске каждой новой консоли

1.3. Установка пакетов для функционирования

cd src # если вы в папке sirius_ws
git clone --recurse-submodules https://git.robofob.ru/sirius/unity_robot_controller # скачивание репозитория
git clone https://git.robofob.ru/sirius/gen_locations_on_mesh
cd .. # в корневую папку рабочего окружения (sirius_ws)
colcon build --symlink-install # сборка с указанием автоматического подтягивания изменений из конфиг. и py-файлов
source ~/.bashrc # обновление инструкций