Merge branch 'main' of https://git.robofob.ru/sirius/wave_rover_controller

2026-06-24 14:19:48 +03:00
parent 645cb3c345 8543a21b80
commit c64ffc8783
1 changed files with 14 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,14 @@
 # Пакет для ROS2-драйвера робота
 Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
 ## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
 1) установить docker;
 2) загрузить образ:
 docker pull ros:jazzy-ros-core
 3) запустить образ:
 docker run -it --rm ros:jazzy-ros-core