Merge branch 'main' of https://git.robofob.ru/sirius/wave_rover_controller

2026-06-24 14:19:48 +03:00
parent 645cb3c345 8543a21b80
commit c64ffc8783
1 changed files with 14 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,14 @@
+# Пакет для ROS2-драйвера робота
+
+Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.
+
+## Запуск docker-образа на Raspberry Pi:
+
+1) установить docker;
+
+2) загрузить образ:
+docker pull ros:jazzy-ros-core
+
+3) запустить образ:
+docker run -it --rm ros:jazzy-ros-core
+