Пакет для ROS2-драйвера робота

Реализация драйвера для запуска на реальном роботе. Наследует интерфейс robot_controller, общий у реального и модельного робота.

Установка

Копировать правила разрешений на чтение и запись в порт

sudo cp 99-waverover.rules /etc/udev/rules.d/99-waverover.rules

Перезапустить компьютер или перезапустить правила

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

Запуск docker-образа на Raspberry Pi:

1. установить docker;

2. загрузить образ: docker pull ros:jazzy-ros-core

3. запустить образ: docker run -it --rm ros:jazzy-ros-core