started readme

2026-03-20 17:08:15 +03:00
parent 14fb06a903
commit ef0b817a74
1 changed files with 28 additions and 0 deletions
@@ -1 +1,29 @@
 Тут будут зависимости, инструкции и краткие описания
 ## Структура проекта
 ```
 gesture_robot/
 ├── main.py                 # Основной цикл
 ├── config.py               # Конфигурация
 ├── skeleton/               # Детекция скелета (MediaPipe)
 │   └── mediapipe_detector.py
 ├── gesture_control/        # Управление жестами
 │   ├── arm_control.py      # Скорости по рукам
 │   ├── special_gestures.py # Специальные жесты по геометрии
 │   └── state.py            # Вкл/выкл режима (определение какой жест какую команду триггерит)
 ├── ml_gestures/            # ML для специальных жестов
 │   ├── feature_extractor.py
 │   ├── predict.py
 │   └── train.py
 ├── robot/                  # Робот (симулятор или заглушка)
 │   ├── map_simulator.py
 │   └── dummy.py
 ├── utils/                  # Вспомогательные скрипты
 │   ├── annotate.py         # Разметка изображений
 │   └── capture_photo.py    # Съёмка фото с камеры
 └── requirements.txt
 ```
 ## Подготовка и запуск
 ## Примеры запуска